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작성일 : 15-02-06 13:59
New_BM특허_실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법(Robot Teaching system using real-time and non-contact type motion imitation system and method thereof)
 글쓴이 : 대일특허
조회 : 5,552  

발명의 명칭: 실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법(Robot Teaching system using real-time and non-contact type motion imitation system and method thereof)

등록번호: 101240428

등록일: 2013228

대리인: 이종일 변리사

 

발명의 요약:

본 발명은 실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 교습자의 3D동작감지영상 및 칼라촬영영상을 획득하기 위한 3D영상감지센서와, 상기 3D영상감지센서로부터 수신된 3D동작감지영상에서 교습자 신체의 특정부위 관절 움직임의 좌표를 계산하고 이를 기초로 로봇의 동작제어데이터를 생성하고 이를 저장하기 위한 관리컴퓨터와; 상기 관리컴퓨터에서 생성된 동작제어데이터를 수신하여 로봇의 동작을 제어하기 위한 로봇제어부와; 인터넷망 또는 이동통신망 등의 통신수단으로 상기 관리컴퓨터에 접속하여 상기 로봇의 동작을 제어할 수 있는 사용자단말기에 출력되는 로봇제어수단을 포함하는 실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법이 제시된다.

 
   
 

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